Идея не нова. Подобного типа вещи известны давно. Достаточно ввести в поисковик запрос - Буксируемые средства передвижения под водой первая же ссылка на сайт ilovediving открывает рисунки Буксируемого подводного руля, Буксируемого подводного планера.